重载桁架机械手-黄石桁架机械手----机器人操作简单

桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，---了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，重载桁架机械手，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，桁架机械手公司，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，黄石桁架机械手，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于---力放大作用，桁架搬运机械手，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以---手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

桁架机器人采用了集成加工技术、适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，高重复定位度---了---，及批量化产品的一致性。 

桁架式机器人具有以下特点：1、多自由度运动。2、自动控制的，可重复编程。3、灵活、多功能。4、高---性、高速度、---、高负载。5、可用于---的环境，可长期工作，便于操作维修。