---机器人操作简单-非标自动化设备设计-新疆非标自动化

   工业机械手作为近几十年发展起来的一种---自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，促进制造业的发展，实现智能化与自动化制造。工业机器人机械手的应用使得制造业进入自动化、智能制造的时代。在数控加工生产中，许多企业也开始应用数控机床机械手进行自动化生产线改造。下面湖北---机器人科技有限公司就带大家了解数控机床上下料机械手。

   数控机床上下料机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，新疆非标自动化，数控机床机器人具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提率，并且可以---降低工人的劳动强度.

      桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、plc、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：

　　桁架机械手的操控要求：

　　1、在传输带a端部，安装了光电开关ps，非标自动化设备，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为on状况;

　　2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带a工作。当光电开关检查到物品后，传送带a停;

　　3、传输带a中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带a上搬到传送带b(接连工作)上;

　　4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带a工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。

　　桁架机械手移动工件经过plc操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动---置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。