桁架机械手生产厂家----机器人-襄樊桁架机械手

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    2020-9-18

杨经理
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湖北火爆机器人科技有限公司提供桁架机械手生产厂家----机器人-襄樊桁架机械手。











      目前,我国的机加工生产线,已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为---“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备,越来越受到---。





  采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍,---是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前,主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。

  桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

  由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品,桁架式数控机床机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而,桁架机械手生产厂家,被机床加工领域所重视。

  桁架机械手是我国重大科技专项的开展,为我国机床水平提高了加速度,成绩显而易见。我司多年来---于机加工自动化生产线的改造,研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备,---广大客户的---与---。



       越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,襄樊桁架机械手,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。





  选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:

  1.加工件是什么件,加工时间

  2.工件重量

  3.加工是否有缠屑

  4.各工序对应的加工设备数量

  5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,机械手很也许会因为超负载而缺点。

  6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明

  7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改

  8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)

  9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

  能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。

  想要实现机床自动化自动化生产线,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,基本上功能要求都差不多,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。



      桁架机械手厂家要提高企业的独立---设计能力。对于桁架机械手厂家来说,---的设计本来就可以吸引关注,如果企业还可以根据不同的消费需求,独立设计生产出个性的产品,那么将会---的降低成本。我司是桁架机械手生产厂家,以下小编就具体说说桁架机械手分哪几类:





  1.单机桁架机械手

  bls单机桁架机械手s系列是针对单台数控车床配置:机器人自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作;s系列机器人主要针对单台数控车床自动上下料配置,具备换料时间段、定位精度高、运行稳定、使用---等优点。

  s系列车床机器人具备---通用性,可实现快速更换料盘与夹具,快速调机,适应大多数加工件的使用,桁架机械手,程度满足各种型号数控车床自动上下料的生产要求。

  2.双联机桁架机械手

  双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,尽量实现无人化生产。

  3.多联机车床机器人

  数控车床多联机自动化生产线适用于2台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线,可完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。

  机器人采用全模块化设计,将机器人本体、多立柱、机器人臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合,构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

  桁架机械手又称之为cnc机器人、车床机器人、桁架机器人、数控自动上下料机器人、自动送料机器人,是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备,代替了人工装夹。



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