数控磨床桁架机械手-仙桃桁架机械手----机器人

       针对数控车床，设计了与其配套的上下料机械手，称为数控车床机械手，不光动作---平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

　　并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，数控磨床桁架机械手，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。

上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； x轴机械手采用伺服电机驱动，z轴采用步进电机驱动，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料机械手设备之---定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，重载桁架机械手，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的---，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，数控机床桁架机械手，做到软件和硬件上双层的---检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。