---机器人-桁架上下料机械手-枣阳桁架机械手

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，轻型桁架机械手，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，车床桁架机械手厂家，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。

数控机床上下料机械手现已普遍用于汽车、电子、包装等生产硬胶类的行业中，用机械手取出产品，可以为企业节省人工，可以一个人同时操作6-10台机器；在效率方面，人动作的快慢永远比不上机械的速度，而且可以二十四小时的工作。

数控机床上下料机械手现阶段还是处于发展初期，桁架上下料机械手，所以它的价格还不够透明化。很多客户在选购机床机械手的时候觉得买国外的不太合算，恩施桁架机械手，而且货期比较长，所以还是希望选择好一点的国产数控机床机械手！

国内中小型企业不但看重数控机床机械手的，价格也是比较重要的因素。对于湖北---机器人科技有限公司的品牌很多企业也都---，价格比国外的便宜很多，而且和售后都相对比较好。多内很多品牌正在进步，以后还会有更多的品牌出现，那么价格也会控制。