---机器人-桁架式三轴机械手-武穴桁架机械手

(3)自动上下料机械手提高工件的外观：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，龙门桁架机械手，---提高了零件的，尤其是使工件的表面美观。自动上下料机械手也可以在数控车床上使用，根据实际工件尺寸和场景尺寸选择具体型号。数控车床上下料机械手完全可以满足自动化生产的需要，桁架机械手控制系统，解决关键问题。

桁架机械手的结构组成：直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；控制系统——plc、hmi人机界面或机器人控制器、教学装置；末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，武穴桁架机械手，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。