陕西桁架机械手----机器人-悬臂桁架机械手

c、---，不易像一般直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响无效损坏。d、有利于维护保养，齿条非常容易维护保养，即便毁坏拆换也---便捷。e、可配备为全闭环控制系统软件，即会即时检验机械手自动控制系统发出指令和具体部位是不是一致（如非全闭环控制、传动齿轮损坏等实际不运动不准确，而自动控制系统没法探知），z轴检测到滑落时可机械锁止，避免产生安全生产事故。

桁架机械手由主体、驱动器系統和系统控制三个基础部份构成。部份一般选用龙们式构造，由y向承重梁与滑轨、z向滑枕、十字滑座、立杆、过渡联接板和底座等部份构成，桁架机械手结构，z向的匀速直线运动皆为交流伺服电机电机根据蜗轮减速器驱动齿轮与y向承重梁、z向滑枕上固定不动的齿轮齿条作滚动，悬臂桁架机械手，驱动器移动构件沿滑轨飞快运动。移动构件为重量偏轻的十字滑座和z向滑枕，陕西桁架机械手，滑枕选用由铝合金型材拉制的形材。承重梁选用方钢管形材，在承重梁上安裝有滑轨和齿轮齿条，根据滚轴与滑轨触碰，全部机械手都悬架在其上。