根据数控车床设计了装卸桁架机械手，不仅---稳定，而且结构简单，工艺性好，能够满足功能要求，经济性好。桁架机械手是根据工件的规格、重量和加工节奏设计的，机械手是从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手运动稳定性高的，采集配合性好，适用于以大批量生产为主的加工行业。桁架机器人机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、夹具和控制柜六部分组成。
桁架机器人，也叫做龙门机器人，是属于直角坐标机器人。它是一种基于矩形x，y，z三坐标系统的全自动工业设备，大型桁架机械手，可以调节工作台或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具完成各种操作，速度快、精度高、的防尘防污性能好。为符合实际机床生产线的需要，设计了一套完整的物料搬运和储存设备，武穴桁架机械手，用于轴承工件的自动车削和钻孔。
自动上下料机械手的作用：(1)自动上下料机械手生产：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，桁架机械手厂家，自动上下料机械手取代了人工操作，可以---的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，---提高了生产效率。(2)自动上下料机械手灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。
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