石首桁架机械手----机器人-重型桁架机械手

随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还---的提高了工作效率。

一、速度控制---

助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而的操作环境。

二、的速度

助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，成为当前市场上---欢迎的快速、较的提升装置。

三、毫米级度

助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而---操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行---的控制。

四、安全的选择

助力机械手，车床桁架机械手，较大地降低了事故的发生。

五、防反弹技术

该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，机床桁架机械手，从而减少潜在的严害事故发生。

六、承重超载保护

助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。

七、操作员---功能

助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。

八、悬浮模式功能

助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2kg作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行定位。

九、悬浮卸载模式功能

助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。

十、较高

通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率---提高。

对于桁架上机械手的手臂规划时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要完成快速运动，但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂规划时分，一般挑选液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高。

1.气动驱动方法：这种操控方法是经过电磁阀来操控机械手，在经过利用气---节阀来操控机械手的运动速度，这种驱动的成本比较低，由于得到气体成本低。

2.电动驱动方法：在机床桁架机械手设计上，这种驱动方法运用频繁，重型桁架机械手，由于机床也需求用电，而这驱动系统只是需求利用电机，石首桁架机械手，就可以达到速度上的操控。

3.液压驱动方法：液压驱动方法是经过液压系统进行操控，它的好处就是可以实现接连位置操控，一起传动刚度也大，液压驱动一般选择液压马达作为动力源。