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数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

桁架机械手是一种建立在直角x,y,z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:plc,运动控制,贵州非标自动化,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,非标自动化设备设计,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,非标自动化采购,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,非标自动化设计公司,指示灯等)下达执行命令,完成x,y,z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

双机桁架机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。

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