机床上下料报价公司-天津机床上下料----机器人型号齐全

下面我们从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面

桁架机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为---安全需对整个加工单元进行一个防护，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低，很少投入实际应用。

人机协作方面

桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。

由于关节机器人的运动轨迹不可预见性，生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机器人进行一系列的监控管理，系统庞大复杂成本高。

“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。

引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯的稳定性，刀具及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测，若这一尺寸有几把刀参与，对生产管理挑战较大，系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好，抽检，补刀都可以低门槛实现。

成本方面

单价，管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。

原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测，装夹的检测，刀具的检测管理。明眼人也许已经明白，其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的---透彻，但这需要整个工艺链条的飞跃才能---生产的稳定性无人化。

桁架机械手的操作及优势：

　　1、操作简单方便，精度高。

　　2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，天津机床上下料，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

　　3、plc系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以---减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。

　　4.自动上下料，一人照看4-8台机器，每月一台机床节省6000元工资，提高几倍产量，稳定

　　5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。