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针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作---平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,贵州非标自动化,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。
目前,我国的机加工生产线,已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为---“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备,越来越受到---。

采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍,---是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前,主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,非标自动化机械,在横梁上安装有导轨和齿条,非标自动化设计,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。
由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品,非标自动化设备,桁架式数控机床机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而,被机床加工领域所重视。
桁架机械手是我国重大科技专项的开展,为我国机床水平提高了加速度,成绩显而易见。我司多年来---于机加工自动化生产线的改造,研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备,---广大客户的---与---。
数控车床机械手的特点:

1、与机床结合达到柔性化系统的zui高jingjie。
2、数控车床械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
3、操作方便灵活,易维护。
4、可选:独立料仓,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大,它可以在减轻繁重的体力劳动、---劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
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