机床上下料机械手-西藏机床上下料----机器人运行速度快

桁架机械手应用在汽车制造工业，而且在汽车制造的应用也为广泛，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等---环境中的工作;代---完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，---产品。目前主要应用于制造业中，---是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(fms )和计算机集成制系统(cims )，机器人机床上下料，实现生产加工的自动化。

由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而plc也具有其他控制方式所不具有的特殊性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用plc，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见，机械手在机械工业的应用将广泛。

       针对数控车床，机床上下料机械手，设计了与其配套的上下料机械手，称为数控车床机械手，不光动作---平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

　　并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。