非标自动化企业----机器人可按需定制-海南非标自动化_襄樊数控机床

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桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，海南非标自动化，一般包含主控板、伺服电机、plc、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：

　　桁架机械手的操控要求：

　　1、在传输带a端部，安装了光电开关ps，非标机械自动化设备，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为on状况;

　　2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带a工作。当光电开关检查到物品后，传送带a停;

　　3、传输带a中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带a上搬到传送带b(接连工作)上;

　　4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带a工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。

　　桁架机械手移动工件经过plc操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动---置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，非标自动化企业，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

桁架机械手的操作及优势：

　　1、操作简单方便，精度高。

　　2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，非标自动化定制，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

　　3、plc系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以---减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。

　　4.自动上下料，一人照看4-8台机器，每月一台机床节省6000元工资，提高几倍产量，稳定

　　5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; ---适合用户现场机床的改造。

　　随着科学技术的发展与应用，在---产品的情况下，只有提高劳动生产率和减产成本，才能提高产品的竞争力，于是机械自动化的生产成为必然趋势，因此很多不同用处的机器人应运而生。

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