机器人机床上下料设计----机器人-重庆机床上下料

上下料机械手将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。上下料机械手可以与卷料自动开料系统连接； x轴机械手采用伺服电机驱动，z轴采用步进电机驱动，高速稳定； 材料可用真空吸取、电磁吸取；当然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料机械手设备之定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，机床上下料企业，关掉机械手气压源；

4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，机器人机床上下料设计，使其靠近手臂。

在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的---，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，做到软件和硬件上双层的---检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。

桁架机械手的操作及优势：

　　1、操作简单方便，精度高。

　　2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

　　3、plc系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以---减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。

　　4.自动上下料，一人照看4-8台机器，每月一台机床节省6000元工资，提高几倍产量，稳定

　　5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。