非标机械自动化----机器人-上海非标自动化

桁架机械手应用在汽车制造工业，上海非标自动化，而且在汽车制造的应用也为广泛，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等---环境中的工作;代---完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，---产品。目前主要应用于制造业中，---是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(fms )和计算机集成制系统(cims )，实现生产加工的自动化。

由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而plc也具有其他控制方式所不具有的特殊性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用plc，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。由此可见，机械手在机械工业的应用将广泛。

桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。