浙江非标自动化-非标自动化零件----机器人(商家)

数控机床机械手的要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度有很大的提升。湖北---机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手可以节省人工、提升效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

数控机床机器人与数控机床相结合，实现工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够很大地节约人工成本，提高生产效率。数控机床具有速度快、效能高、精度高、无污点等，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，非标自动化设计，发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中的一个重要组成部分。

数控机床和数控机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。---适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，非标自动化机械，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。