非标自动化机械手定制----机器人-山西非标自动化机械手

目前助力机械手的应用需求---提高，总结如下几点原因：

一、定位准确性高

伴随现代控制技术、微电子技术和大数据技术的发展，助力机械手重复精度提高、定位准确性也有所增强。

二、重构华的机械结构

助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其应用范围，进一步降低生产成本，非标自动化机械手定制，减少供货周期。

三、助力机械手的低碳理念

助力机械手的发展是以无污染、节能为前提的，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来，实现绿色发展。

桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，---了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，山西非标自动化机械手，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于---力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，非标自动化机械手加工，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以---手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。