桁架机械手厂家-桁架机械手----机器人型号齐全

近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，桁架机械手厂家，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控经过工业操控器（如：plc，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结x，y，z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。

桁架机械手厂家觉得数控机床上下料机械手用于、时间短、工件装卸频繁的半自动数控机床，能大幅度的提高生产效率，能代替繁重的劳动来实现生产的自动化和机械化。

一．对企业来说：数控机床上下料机械手的出现给客户带来一个安全的生产环境；减轻管理层人员的安全生产责任的压力；提升技术水平，增强竞争力；符合大宗客户及资格的认定。

二．对于操作人员来说：保护工人的人身安全；增强操作工人生产的---；增加工作效率。

三．对于社会来说： 符合劳动、保险、门的要求规定；和谐社会的生产环境。

数控机床上下料机械手用于、时间短、工件装卸频繁的半自动数控机床，能大幅度的提高生产效率，能代替繁重的劳动来实现生产的自动化和机械化。