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双机桁架机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,完成零件的两个工序(或单一工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。

双机桁架机械手的设备原理:

1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计,可以对正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换,从而不会因为设备停机影响生产。
2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。
3、料仓根据实际产品配置,选配翻转台是,可以完成零件的正反两个工序
4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二,分摊到单台机床的成本低,湖北龙门桁架机械手,适合大多数有两个工序的零件。
5、采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短
6、---适合用户现场机床的改造
客户在购买桁架机械手之前,都会有很多问题要咨询我们,我司的桁架机械手可以负载10kg的物品,更重的可以定制,机械手所以能抓取任何形状的物品,是因为使用气动平衡原理,规划有多个反转关节,可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总

1.怎么付款的?
由于桁架机器人是属于定制型产品,固定式龙门桁架机械手,基本上是没有现货的,因此,在签订采购合同后,需要先预付一部分定金,在生产完成后,发货前,付清全部尾款,或者您也可以和我们的业务员洽谈好,在安装调试好后付清尾款。
2.桁架机械手价格怎么样?
这个是每个客户必问的,也是关心的问题,基本上一套桁架机械手的价格是5-8万,龙门桁架机械手价钱,具体的就要根据您的具体情况,价格会不尽相同。
3.可以做到多大行程?
首先,这个问题,我们要明白,桁架机械手有走行、前后、上下三个行程,也就是我们常常说的xyz轴,可以做到客户要求的长度,但是先和我们的技术---沟通,基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。
4.可以负载多重的物品?
有效载荷是桁架机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样,臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
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