天轨----机器人可按需定制-天轨悬吊式

上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。

该上下料机械手省力，输出稳定

1.使用装卸机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用---无人或员工请假。

2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，天轨生产厂家，配传送带，一人可看4-5台机器，---节省人力，天轨，降低工人工资。

3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，---是天气热或者夜班的时候。

4.很难招到高---人员操作注塑机，成本增加。但普通生物---技术水平不高，责任心不强，堆垛机天轨，导致生产经营困难。

5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，天轨悬吊式，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。

能够把桁架简略的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的视点剖析，能够将机床桁架与简支梁做横向比照，能够经过简支梁的弯矩图剖析桁架，添加机械手对桁架的作用力，我们能够参照下面的桁架机械手力学剖析图。在机床上桁架机械手有着---的要求，要求机械手有着、---性强的要求，关于桁架的立柱挑选，它要使桁架支撑稳定，同时也要节约机床的全体空间，而关于大多数立柱的结构，都选取钢结构。