非标自动化设计----机器人多年经验-陕西非标自动化

很多人可能对桁架机器人还不是很熟悉，我们先来介绍下什么是桁架机器人。桁架机器人也叫桁架机械手，用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度---了---，及批量化产品的一致性。

因此，桁架机器人在设备加工中扮演者重要角色，非标自动化机械手，那么湖北地区有哪些的桁架机器人生产厂家呢？湖北---机器人科技有限公司已经在自动化设备领域深耕多年，利用多年积累的技术和经验研发出的桁架机器人---性、稳定性都处于。

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，陕西非标自动化，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，非标自动化设计，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，非标自动化机械，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。