龙门桁架机械手----机器人型号齐全-龙门桁架机械手供应

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，龙门桁架机械手，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同---警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。

为了提高生产效率，减少非加工的时间，尽可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，还有不同的工艺过程集中到一台或少数几台设备上实现。数控机床机械手的出现，用机械手替代人工进行工作。

湖北---机器人科技有限公司告诉您机械手臂与人的手臂较大的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手较大的优势是可以重复的做同一动作，在机械正常的情况下它永远都不会累。数控机床机械手是近几十年发展起来的一种---自动化的生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。