重型龙门式多轴桁架----机器人可按需定制-陕西重型龙门桁架

      在实践中，桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，它改变了传统的加工方式，有效地---了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，具有操作方便，工件---优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到客户朋友的---。

　　桁架机械手的组成特点：

　　1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2，稳定-------的重复性误差，重型龙门式多轴桁架，极点可达0.05mm;

　　3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、---等;

　　4，---------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　5，------相比关节机器人，其负载重量大，龙门式重型桁架机械手，制作成本低，适合于“智造”基本国情;

　　6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

       针对数控车床，设计了与其配套的上下料机械手，称为数控车床机械手，不光动作---平稳，重型龙门桁架设计，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中，对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

　　并且需要根据用户需求，充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，陕西重型龙门桁架，拟定合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件，同时，需要明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等，从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求，尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，并能实现柔性转换和编程控制。