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近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，重型龙门式多轴桁架，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，重型龙门桁架价格，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控经过工业操控器（如：plc，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结x，y，z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。

目前，工业机器人在机械制造行业中应用比较多，发展也很快。目前狐妖应用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可以按照事先的作业程序来完成规定的操作。湖北---机器人科技有限公司告诉您许多行业在对机床进行自动化改造采用上下料机械手来改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，实现24小时的大批量、自动化加工。

数控机床桁架式机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，桁架机器人的自动化程度高，可实现自动上下料，无需停车进行人工上料下料，很---低操作工的劳动强度，生产效率取得了---提高。