桁架机械手方案-武汉桁架机械手----机器人可按需定制

       在现代工业中，生产过程中的自动化已成为---的主题，各行各业的自动化水平越来越高，桁架夹砖机械手，使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要---每次上料的一致性。通过完善的经营管理制度，鼓励机制，---机床前端的同时，致力于对工作的日益改进和完善。

　　桁架式机器人机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2.x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　3. 桁架式机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

      桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，，近年来得到许多机床加工企业的---。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

　　针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 ---平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。